Инженеры из Санкт-Петербургского электротехнического университета представили на уральской выставке прототип сельскохозяйственного помощника. Молодые разработчики создали машину, способную заменить человека на сборе ягод, используя 3D-печать для изготовления деталей и сложные алгоритмы для ориентации на плантации.
Главная задача, которую решали студенты, — сохранность урожая. Манипулятор оснащён системой машинного зрения, которая определяет степень зрелости каждого плода и рассчитывает оптимальное усилие захвата, чтобы не помять ягоду. Робот самостоятельно выстраивает маршрут по 3D-карте, понимая, к какой ягоде подойти, а какую пока оставить на ветке.
Разработка уже вызвала интерес у аграриев. По задумке, такой агрегат может работать в многоуровневых теплицах круглосуточно, решая проблему сезонной нехватки рук. Команда планирует доработать прототип, увеличив его грузоподъёмность и совместив функции складского сортировщика, что открывает путь к коммерциализации проекта.
