Без пульта и перчаток: российские заводы переходят на жестовое управление роботами

Ученые ДГТУ и МГТУ «Станкин» создали ПО, которое позволяет управлять промышленным роботом без джойстика — одними жестами. Система обучена 10 командам: достаточно показать движение, и манипулятор поймет, что нужно делать. Для этого не нужны специальные перчатки или сенсоры — только обычная камера и датчик глубины.

Бесконтактное управление особенно актуально на опасных производствах — металлургических и химических заводах, где даже минимальный контакт с оборудованием рискован. Оператор может оставаться в безопасной зоне и управлять техникой дистанционно. Кроме того, жестовое управление интуитивно понятно и сокращает время обучения персонала с недель до минут.

Проект уже готов к внедрению. ПО можно использовать на корпорациях, малых и средних предприятиях, в лабораториях, больницах, электростанциях и даже в агропроме. Система подходит для погрузки, сборочных операций, окраски и лазерной обработки. Разработка поддержана грантом Российского научного фонда и программой «Приоритет 2030». Это полностью отечественная альтернатива зарубежным решениям.