Специалисты Московского политехнического университета разработали инновационную систему управления экзоскелетом, которая распознает намерение человека начать движение по трем физиологическим сигналам. Разработку уже испытали на 40 пациентах, перенесших ишемический инсульт.
Система, предложенная кандидатом технических наук, доцентом Еленой Петруниной, одновременно анализирует электроэнцефалограмму (ЭЭГ), электромиограмму мышц ног и электродермальный ответ кожи. В зависимости от того, насколько четко удается расшифровать сигналы, экзоскелет автоматически переключается в один из четырех режимов ассистирования — от полностью автоматического до ручного.
Двенадцатинедельные испытания на базе медицинского центра Юго-Западного государственного университета в Курске показали впечатляющие результаты. По шкале баланса Берга показатели в экспериментальной группе выросли на 22 балла, тогда как в контрольной, занимавшейся по стандартной методике, — лишь на 12. Исследователи планируют повысить точность распознавания сигналов и сократить время реакции экзоскелета.